Princípios da Mecânica Newtoniana

Vínculos

Princípio de d'Alembert

Coordenadas Generalizadas e Equações de Lagrange

Aplicações das Equações de Lagrange

Potenciais Generalizados e Função de Dissipação

Rudimentos do Cálculo das Variações

Notação Variacional

Princípio de Hamilton e Equações de Lagrange

Princípio de Hamilton no Caso Não-Holônomo

Propriedades de Simetria e Leis de Conservação

Conservação da Energia

Teorema de Noether

Transformações Ortogonais

Deslocamentos Possíveis de um Corpo Rígido

Ângulos de Euler

Rotações Infinitesimais e Velocidade Angular

Grupo de Rotações e Geradores Infinitesimais

Dinâmica em Referenciais Não-Inerciais

Momento Angular e Tensor de Inércia

Tensores e Diádicos

Momentos e Produtos de Inércia

Energia Cinética e Teorema dos Eixos Paralelos

Diagonalização do Tensor de Inércia

Simetrias e Eixos Principais de Inércia

Equações de Euler e Rotação Livre

Piao Simétrico com um Ponto Fixo

Caso Unidimensional

Movimento Estacionário e Pequenas Oscilações

Pequenas Oscilações: Caso Geral

Modos Normais de Vibração

Coordenadas Normais

As Equações Canônicas de Hamilton

Simetrias e Leis de Conservação

Teorema do Virial

Forma Variacional das Equações de Hamilton

O Tempo Como Variável Canônica

Princípio de Maupertuis

Transformações Canônicas e Funções Geradoras

Canonicidade e Parênteses de Lagrange

Notação Simplética

Parênteses de Poisson

Transformações Canônicas Infinitesimais

Teoremas de Liouville e de Poincaré

A Equação de Hamilton-Jacobi

Exemplos Unidimensionais

Separação de Variáveis

A Ação como Função das Coordenadas

Variáveis de Ação e Ângulo

Invariantes Adiabáticos Teoria de Hamilton-Jacobi e Mecânica Quântica